União dos motores, servomotores e rodas
Para dar resposta ao objetivo pretendido, o grupo juntou-se e procedeu à montagem das componentes do veículo, começando por associar as rodas aos motores. Concluído o conjunto formado pelas rodas e pelos motores, o grupo uniu as peças referidas anteriormente aos servomotores.
Além disso, soldou-se os fios aos motores para futura ligação à Shield e, consequentemente, à placa Arduino Mega.
Programação
Para que o veículo responda ordeiramente às ações solicitadas pelo utilizador da aplicação que controla o automóvel, foi necessária a programação da placa Arduino Mega.
Nas imagens ao lado é possível visualizar os códigos responsáveis pela rotação das rodas 30 e 90 graus, bem como pelo funcionamento dos motores.
Medições e Corte da chapa inferior
Com as medições e respetivos ângulos previamente definidos, e com o auxílio da ferramenta AutoCAD, procedeu-se à criação de um desenho computacional da chapa inferior. Quando concluído e guardado como ficheiro, o mesmo foi enviado para uma máquina de CNC, que executou devidamente o corte da chapa inferior a laser, tal como se pode visualizar nas imagens e vídeo ao lado.
Montagem
Reunidas as devidas condições para iniciar a montagem, procedeu-se à terebração das duas chapas em 5 pontos com o auxílio de um engenho industrial de furar, tendo sido necessária uma broca de maior diâmetro para o ponto central.
Posteriormente, aparafusou-se um bloco terminal com 8 conectores horizontais à chapa inferior e, consequentemente, através de porcas e anilhas, apertou-se 4 colunas resultantes do corte de um varão de aço à base inferior do veículo.
Por conseguinte, uniu-se os servomotores à chapa superior e adaptou-se uma espécie de Shield à face inferior da chapa superior, procedendo-se, assim que concluídos os passos descritos anteriormente, à ligação dos fios aos respetivos locais.
Por fim, unificou-se as duas chapas, novamente através de porcas e anilhas, e colocou-se o Arduino Mega e a bateria na face superior da chapa de cima.
Modelagem Estética
Estando a parte mecânica e eletrónica concluídas, o grupo preocupou-se, nesta fase de desenvolvimento, com a criação de um molde externo para o protótipo. Assim, o molde presente nas imagens é constituído por três peças únicas, duas delas, referentes à zona frontal e traseira, revelam-se estáticas, ao passo que a peça atinente ao habitáculo do veículo apresenta-se móvel e dinâmica.
Relativamente à composição da frente e da traseira, as suas estruturas resultaram do corte de placas de esferovite, que foram, posteriormente, revestidas com fita-cola adesiva e massa de gesso. Salienta-se que na parte de trás adaptou-se a bateria, tapada com um vidro, o interruptor e a tomada específica para carregamento da bateria.
Quanto ao habitáculo, este trata-se de uma miscelânea de materiais, variando entre madeira e esferovite, isto é, as faixas laterais foram elaboradas com madeira, enquanto a área correspondente ao tejadilho foi elaborada com esferovite, tendo-se preenchido a zona dos vidros com folhas de plástico duro e acrescentado um teto panorâmico.
