Recursos
Aqui encontra-se a lista das principais componentes do veículo.
4 Motores DC
4 Rodas
Especificações: Especificações:
-Velocidade à saída da caixa redutora: 77 Rpm;
-Tensão nominal do motor: 12 Vdc;
-Diâmetro do veio do motor: 4 mm;
-Diâmetro: (15 +- 0,5) mm
-Diâmetro: 65 mm;
-Espessura: (25 +- 0,5) mm;
-Cor das jantes: azul.
Arduino Mega 2560 R3
Shield L298P Motor DC
Especificações: Especificações:
-Dimensões: 101,5 mm X 53,3 mm;
-Pinos:
-
54 digitais;
-
15 para PWM;
-
16 analógicos;
-Voltagem de operação: 5,0 V;
-Memória:
-
Flash: 256 KB;
-
SRAM: 8 KB;
-
EEPROM: 4 KB;
-Microcontrolador: ATmega2560;
-Velocidade: 16 MHz;
-Massa: 37 g.
-Controlador do motor: L298P;
-Dimensões: 68 mm X 53 mm X 2,3cm;
-Voltagem de operação: 5 V a 12 V;
-Corrente máxima: 4 A
Link da imagem: Arduino Mega 2560 R3 (original) (botnroll.com)
Link da imagem: Shield L298P Motor DC (electrofun.pt)
Módulo Bluetooth HC-06
4 Servomotores MG995
Especificações: Especificações:
- Torque: 13 kg.cm;
- Rotação máxima: 180º;
- Massa: 55 g;
- Dimensão: 40,7 mm X 19,7 mm X 42,9mm;
- Voltagem de operação: 3,0V - 7,2V;
- Velocidade de operação: 0.17seg/60º(4.8V) 0.13seg/60º(6.0V).
-Alcance: 10m;
-Conexão: UART de 2 pinos (Tx e Rx);
-Voltagem de operação: 3,3V e 5,0V.
Link da imagem: Módulo Bluetooth HC-06 para Arduino (electrofun.pt)
Link da imagem: Servo MG995 Servo 180º (botnroll.com)
Bateria Secundária Turnigy
Chapa Alumínio Bruto Polido e Alumínio Bruto Rugoso
Especificações: Especificações:
- Dimensão: 50 cm X 25 cm;
-Espessura:
-
Chapa Alumínio Bruto Polido: 1,0 mm;
-
Chapa Alumínio Bruto Rugoso: 1,5 mm;
- Cor: cinza.
-Tensão: 11,1V;
-Capacidade: 1000 mAh;
-Tipo de bateria: LiPo;
-Descarga: 20-30 V;
-Massa: 87 g;
-Dimensões: 77 X 33 X 20mm;
Link da imagem: Turnigy 1000mAh 3S 20C Lipo Pack (hobbyking.com)
